Inkaso je platební služba, kterou je zaplacená pravidelná splatná pohledávka iniciovaná věřitelem na základě souhlasu dlužníka. Znamená to, že finanční prostředky jsou z účtu strhnuté automaticky dodavatelem služeb.
Nejčastěji se inkasem platí za energie, vodu, koncesionářské poplatky a podobně. Při povolení k inkasu se nastavuje termín nebo interval, ve kterém může být částka z účtu stržena a maximální částka, kterou lze inkasovat.
Velmi často je inkaso spojené se SIPO, což je služba České pošty, která strhne z účtu všechny pravidelné platby pod jednou transakcí a pak je rozešle do všech bank dodavatelů.